AGV行走舵轮上用的减速机是伺服行星减速机吗？

目前很多机械化的厂区都在使用 AGV行走舵轮来搬运货物，那么这种行走动力设备上使用的减速机是什么减速机呢？很多都选择了伺服行星减速机，那么这款减速机有何特别之处吗？
之所以称之为舵轮，是因为它集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构，集产品、行走、牵引和转向功能为一体，可以荷载和牵引较重货物。可快速部署AGV、移动式机器人等。完美满足AGV的应用需求。因此，舵轮驱动是AGV应用的发展方向。相比传统AGV小车差速控制方式，舵轮集成化高，适配性强，配合伺服行星减速机传动使用精度更高，响应更快。
根据舵轮伺服行星减速机安装方式分为两种：卧式和立式，如图所示：这款舵轮采用的是动力系统是卧式安装,在安装上面精密行星减速机配套伺服电机，能够很好的达到平稳运行舵轮。