插播，AGV小车上用的传动双轮舵轮

  一般大型车间中我们可以看到，几个轮子组成的AGV小车在拖动重物运行至目的地，那么行车的AGV小车何以能拖动成百上千公斤的重物运行，并能达到毫米级别的精度，这与AGV的轮边驱动模式密切相关。一般来说用双轮舵轮比较多。

AGV的轮边驱动双轮舵轮主要是指集成了驱动电机、转向电机、减速机等一体化的机械结构，相比于差速结构方式，舵轮集成化高，适配性强，配合控制器和低压伺服驱动器，可快速部署各类AGV、物流车等。

舵轮通过跟车体作相对运动来控制转向，所以在安装了2个及2个以上舵轮的情况下，车子可以沿任意方向直行，也就是平移，所以安装了两个舵轮的AGV可以通过非常狭小的空间，这点是差速方式所不具备的。

还有一点就是耗能，差速的结构方式会浪费一部分的能耗，随着负载的不断增加，能耗的损失就会越来越大，这也是为什么双轮舵轮比差速更适合重负载型的物流车原因。

双轮舵轮产品特点：

体积小巧：采用一体化设计，体积小，重量轻；

操作简单：集成自动居中功能；

适应性强：针对机器的可移动需求，核心组件配备防震系统，有效防止设备运输、使用过程中因意外冲击对机器核心部件造成害；

形式多样：卧式和立式/交流或直流电源；

驱动加转向系统。
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